martes, 24 de octubre de 2017
Robotica aplicada
Escenario
¿Qué dimensiones tendrá la figura geométrica que lo conforma? 20 cm cuadrados.
¿De qué color quedará remarcado el borde? De color blanco.
Elementos dentro del área:
¿Cuál es el máximo de botellas que utilizarán para que el robot se desplace correctamente? Cinco botellas de 2l.
Diseño del robot: ¿Qué sensor o sensores deberá tener el robot para no abandonar el área delimitada por una línea negra? Dos sensores IR CNY70 infrarrojos para detectar colores, así sabrá hasta donde puede llegar.
¿Qué actuadores intervendrán en el tema de la actividad? Cables de conexión para conectar sensores y motores. Una placa controladora Matbot, tres pilas AA recargables para su alimentación y dos motores de 12 V cada uno.
¿Qué medidas tendrán las palas del robot? Aprox, 10 centímetros.
¿Cómo serán anexadas para que se mantengan firmes? Con gotita pegada a la pieza del robot y un recubrimiento de cinta aisladora.
¿Qué amplitud deberá tener el ángulo que forman entre sí? Habrá entre ambas 20 centímetros de distancia, pero tendrán movilidad para acercarse al momento de tomar un objeto.
Generales:
¿Qué otras ideas deben tener en cuenta? Ruedas, las cuales pueden ser plásticas y para su movilidad, por ejemplo.
¿Qué dimensiones tendrá la figura geométrica que lo conforma? 20 cm cuadrados.
¿De qué color quedará remarcado el borde? De color blanco.
Elementos dentro del área:
¿Cuál es el máximo de botellas que utilizarán para que el robot se desplace correctamente? Cinco botellas de 2l.
Diseño del robot: ¿Qué sensor o sensores deberá tener el robot para no abandonar el área delimitada por una línea negra? Dos sensores IR CNY70 infrarrojos para detectar colores, así sabrá hasta donde puede llegar.
¿Qué actuadores intervendrán en el tema de la actividad? Cables de conexión para conectar sensores y motores. Una placa controladora Matbot, tres pilas AA recargables para su alimentación y dos motores de 12 V cada uno.
¿Qué medidas tendrán las palas del robot? Aprox, 10 centímetros.
¿Cómo serán anexadas para que se mantengan firmes? Con gotita pegada a la pieza del robot y un recubrimiento de cinta aisladora.
¿Qué amplitud deberá tener el ángulo que forman entre sí? Habrá entre ambas 20 centímetros de distancia, pero tendrán movilidad para acercarse al momento de tomar un objeto.
Generales:
¿Qué otras ideas deben tener en cuenta? Ruedas, las cuales pueden ser plásticas y para su movilidad, por ejemplo.
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